Seit 2006 kommt das Raupenmechanisierungssystem, auch RMS genannt, zum Einsatz. Matthias Porten und Daniel Regnery, DLR Mosel, zeigen die Entwicklungen der letzten zehn Jahre auf. Im zweiten Teil ihres Artikels geht es neben der Pflanztechnik auch um Sicherheitsaspekte, das Piesporter Projekt und den Steillagenvollernter. Mehr dazu im dwm Nr. 12 vom 17. Juni 2017 auf Seite 31.