Seit 2006 kommt das Raupenmechanisierungssystem, auch RMS genannt, zum Einsatz. Matthias Porten und Daniel Regnery, DLR Mosel, zeigen die Entwicklungen der letzten zehn Jahre auf und schauen im ersten Teil ihres Artikel auf die Anfänge und technische Fortschritte zurück. Mehr dazu im dwm 8 vom 22. April 2017 ab Seite 30.