Entwicklung zuverlässiger Multi-Roboter-Systeme

Projekt an der Luxemburger Mosel

Foto: Aero41
Domaine L&R Kox, SnT der Universität Luxemburg, Luxsense und AERO41 beteiligen sich an einem europäi­schen Forschungsprojekt, das 7 Millionen Euro in eine Plattform für die Entwicklung sicherer und zuverlässiger Multi-Roboter- Systeme (MRS) investiert und bis Ende 2023 laufen wird. Das Projekt zielt auf den Einsatz neuer Technologie im Weinbau an der Luxemburger Mosel ab.
Beim Projekt SESAME (Secure and Safe Multi-Robot Systems) entwickeln europäische Universitäten und Forschungsinstitute, Robotikhersteller und Technologielieferanten sowie Industrie- und Regierungsorganisationen gemeinsam Technologien zur Optimierung von Design, Entwicklung, Prüfung und Sicherheit von Multi-Roboter-Systemen. Bei der Pilotstudie steht ein Datenerfassungs- und Analysesystem für den Einsatz im Weinbau im Mittelpunkt.
SESAME digitalisiert den Weinbau
Das innovative Konzept wird im Rahmen von fünf Pilotprojekten umfassend validiert. Zu diesen gehören der Einsatz von MRS im Gesundheitswesen, in der Fertigungsindustrie, Agrar- und Ernährungswirtschaft und Infrastrukturinspektion. Die Partner befinden sich in Österreich, Zypern, Deutschland, Griechenland, Italien, Luxemburg, der Schweiz und dem Vereinigten Königreich. „Wir werden ein Multi-Roboter-System entwickeln, das für den Pflanzenschutz und die Erkennung von Krankheiten in Weinbergen eingesetzt werden soll“, sagt Dr. Corinne Kox, Geschäftsführerin des Weinguts Domaine L&R Kox. „Die Modellierung des Pflanzenwachstums und die Erkennung von Rebkrankheiten werden der Schlüssel sein, um einen wichtigen Beitrag zur ökologischen Nachhaltigkeit im Weinbau zu leisten.“
„Um die Idee des Präzisionsweinbaus in die Realität umzusetzen, muss das gesamte System in eine digitale Welt übersetzt werden“, erklärt Dr. Gilles Rock, Gründer und Geschäftsführer von Luxsense geodata sàrl. „Wir verwenden mit unterschiedlichsten Sensoren ausgestattete Drohnen, um hochauflösende Daten zu sammeln, die mit maschinellem Lernen und künstlicher Intelligenz analysiert werden. So erkennen wir Krankheits-Hot­spots in den Weinbergen.“
„Ein Multi-Roboter-System wird groß angelegte Operationen mit Drohnen und Bodenrobotern ermöglichen“, sagt Prof. Miguel Olivares-Mendez, Leiter der Forschungsgruppe Space Robotics (SpaceR) bei SnT. Dieses Projekt kann ermöglichen, ein Ökosystem weiterzuentwickeln, das den Einsatz von Pflanzenschutzmitteln reduziert und gleichzeitig optimalen Pflanzenschutz gewährleistet“, sagt Frédéric Hemmeler, CEO von Aero41.
„Das SESAME-Projekt bringt Europas führende Experten für Software-Entwicklungstechnologien für Robotersysteme zusammen, um neue, kreative Engineering-Werkzeuge und -Methoden für die Implementierung sicherer und zuverlässiger Multi-Roboter-Systeme zu entwickeln“, so Scott Hansen von The Open Group, die das Projekt koordiniert.
Weitere Informationen zum Pilotprojekt gibt es im Internet unter www.sesame-project.org. sesame